在缺省设置时，用BOP 控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP 进行控制，参数
P0700 应设置为 1 ，参数 P1000 也应设置为 1。
P1058=10 表示正向点动频率为10HZ
P1059=15，表示反向点动频率为15HZ
你的点动反向频率没有按照你设定的频率15HZ运行，有可能你没有指定反向信号命令源
设置P0791=1，P1055=19.8 P1056=19.9 ,使能反向运行频率。如果希望I/O端子控制，需要设置P0700=2
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