.电机负载大，由负载大导致电机电流较大达到了电流说 次上电时需要调试校准一下位置，是基于电气理论上的说法，因为 值编码器数据是断电保持的。所以以后再断电通电，其数据是准的。
但是如果是因为机械原因导致的定位数据出现误差，需要你有外部的位置校准方式，比如挡块或者外部开关，进行位置校准。多久需要校准一次，根据机械设计和安装的误差决定的了，这个不好说。
个人认为是这样的！
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