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6RA7018空载时电机转速不稳,空载电流波动大

发布日期 2016-11-03
先查看一下,是空载的时候,给定速度波动是否很大?
这样做的目的是,区分给定速度波动大,还是装置自身控制差?
如果是给定速度波动大,那就从给定速度的plc入手;
如果是装置自身的控制差,导致的速度波动大,那就从电流环\速度环的pi参数来入手;
如果是装置自身控制差,初步判断是电流环pi整定不好,或者电流检测受到干扰。

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