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在缺省設置時，用BOP 控制電動機的功能是被禁止的。如果要用BOP 進行控制，參數
P0700 應設置為 1 ，參數 P1000 也應設置為 1。
P1058=10 表示正向點動頻率為10HZ
P1059=15，表示反向點動頻率為15HZ
你的點動反向頻率沒有按照你設定的頻率15HZ運行，有可能你沒有指定反向信號命令源
設置P0791=1，P1055=19.8 P1056=19.9 ,使能反向運行頻率。如果希望I/O端子控制，需要設置P0700=2
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